Návrh bezsenzorového riadenia motora s elektronickou komutáciou

Ján MOLNÁR, Daniel DRABIŠČÁK

Tento článok popisuje návrh elektronického obvodu kontroléra na bezsenzorové riadenie otáčok BLDC motora.

V článku sú vysvetlene princípy činnosti BLDC motorov, spôsoby ich riadenia a základné parametre jednotlivých časti hardvéru použitého pri navrhovaní kontroléra. Pre riadenie motora bola použitá doska Arduino Mega 2560 a pre rozbeh, a riadenie otáčok motora bola použitá metóda merania priechodu spätného elektromotorického napätia (B-EMF) nulou, ktorá je založená na porovnávaní B-EMF napätia s virtuálnym stredom motora.

Kľúčové slová: Arduino, bezsenzorové, B-EMF, BLDC motor

Full paper

vol: 1, issue: 1